1. W zależności od kształtu zęba można go podzielić na dwa typy, jeden to ząb łukowy, a drugi to ząb trapezowy. W obecnym przemyśle coraz szerzej stosowane są zęby trapezowe.
2. W zależności od materiału można go podzielić na cztery rodzaje, 45 # stalowe synchroniczne koło pasowe, synchroniczne koło pasowe ze stopu aluminium, żeliwne synchroniczne koło pasowe, nylonowe synchroniczne koło pasowe. Materiały wymagane dla różnych maszyn w różnych branżach są również różne, w zależności od sytuacji.
